Koloniální město založené na konci 17. století, kdy sem dorazil první evropský průzkumník. Jak již název napovídá, bylo založeno jako těžařská osada a stalo se centrem brazilské zlaté horečky.
V té době bylo město vybudováno ve stylu portugalského baroka. Vzniklo tu mnoho paláců a obytných domů, náměstí, kašny a několik kostelů. V celém centru se dochovala i původní kamenná dlažba. Město se rozkládá na několika pahorcích, na každém z nich je kostel a od každého z nich je jedinečný výhled na město. Kromě toho je ve městě i několik muzeí a galerií prezentujících slavnou historii i současnost města. Nejlepším způsobem, jak si město prohlédnout a nasát jeho atmosféru je jít pěšky. V roce 1980 bylo zapsáno na seznam světového kulturního dědictví UNESCO.
